无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类。
无人机是一种自身携带传感器少,本身不能排除故障,自主控制能力较差的一种无人驾驶飞行器,其控制在很大程度上要比有人作战飞机复杂得多,一旦发生故障无人机的生存概率比较低。
影响无人机可靠性的环境因素
1、降雨
比起有人驾驶飞机来,多数无人机较易受降雨的影响。这主要有三个原因
(1)多数无人机尺寸相对较小
(2)它们多利用木制螺旋桨
(3)较少注意防水密封。
2、结冰
另一个影响可靠性的环境因素就是结冰,这种危害即使在晴好天气也可能发生。机翼结冰对飞机飞行危害最大。一旦在机翼上形成结冰,随后便会在控制面上结冰。积冰破坏了机翼流线外形,对飞机操纵性产生不利影响。当较大的积冰脱落时,会对螺旋桨造成危害。积冰达到一定限度,就会超过飞行控制系统的调控极限,从而破坏控制面铰链的运动,极大地影响机翼外形和无人机操纵性。致使无人机进入失速状态,直至坠毁。
3、风
相比较有人机,风在总体上对无人机、尤其是小型无人机造成的影响也较大。这主要是由于它们的设计(比如操纵面面积、作动器响应频率、飞行速度等)造成对环境(比如阵风、翼载等)响应不够理想。这些影响因素中,一部分是小型无人机无法克服的,另一部分是设计者没有将可靠性设计到系统中去。
高的风速不但影响无人机的起飞和着陆,而且在飞行过程中易形成紊流。多数无人机,比起有人机来尺寸较小,飞行速度较低,更易受到紊流的影响。尺寸越小,受干扰程度就越大。
4、雷诺数
雷诺数是流体力学中表征粘性影响的相似准则数。 无人机越小,其操纵面就相对较大,因为在不利坏境下要加强它们的操纵性。由于操纵面的操控要求随雷诺数的不同而不同,所以,雷诺数是另一个值得考虑的外部因素。
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